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“高精度GNSS定位板卡K706”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | ISO9001 |
| 品牌： | 司南导航 | 测量范围： | 0~300km |
| 测量精度： | 水平：±1cm；高程：±2cm | 尺寸： | 45.7mm×71.1mm×9mm |
| 加工定制： | 标准规格，现货 | 类型： | 芯片 |
| 应用场所： | 测量、测绘、车辆控制、机械控制 | 型号： | K708 |
| 规格： | 三系统六频 | 商标： | SINOGNSS |
| 包装： | 专用包装 | 产量： | 1000 |
“高精度GNSS定位板卡K706”详细介绍
K706 GNSS主板是司南导航自主开发的紧凑型高精度定位OEM板卡，目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号，后续可以升级Galileo或北斗全球信号。该板卡尺寸小、重量轻、功耗低，具备8GB存储，可广泛应用于对高精度定位或授时有要求的领域，如无人机、智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶和航空航天等。
• 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号，后续可升级Galileo信号以及BDS全球信号• 板载8GB存储，利于数据后处理以及故障检测• 超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出• 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位• 丰富的对外接口，便于客户进行集成应用• 板卡尺寸、接口、数据指令与国际主流的板卡兼容
“高精度GNSS定位板卡K706”其他说明
| K706 Specification/ K706规范 | |||
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GNSS Signals GNSS 信号 |
Positioning 定位 | GPS L1 , L2 |
14 GPS satellite tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 GPS 卫星 |
| BDS B1, B2 |
14 BDS satellite tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 BDS 卫星 |
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| GLONASS G1, G2 |
14 GLONASS s atellites t racked at the same time 可同时跟踪 14 颗 GLONASS 卫星 |
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| SBAS L1C/A |
4 SBAS s atellites t racked at the same time 可同时跟踪 4 颗 SBAS 卫星 |
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Time to First Fix 首次定位时间 |
Cold Start 冷启动 | < 5 0s | |
| Warm Start 温启动 | < 30 s | ||
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Hot Start (with RTC) 热启动（使用 RTC ） |
< 1 5s | ||
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Reacquisition 信号重捕 |
< 1.5s (fast mode) （快速） < 3s (normal mode) （ 普通） |
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Measurement Precision 测量准确度 |
Pseudorange Precision 伪距精度 |
GPS: L1=10c m, L2=10cm BDS: B1=10cm , B2=10cm GLONASS: G1= 1 0cm , G2= 1 0cm |
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Carrier Phase Precision 载波相位精度 |
GPS: L1= 0.5 mm , L2= 1.0 mm BDS: B1= 0.5 mm , B2= 0.5 mm GLONASS: G1=1.0mm , G2=1.0mm |
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Accuracy 精度 |
Time Accuracy 授时精度 |
2 0ns | |
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SPP Accuracy 标准单点定位精度 |
s ingle-frequency 单频 : H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4) dual-frequency 双频 : H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) |
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Static Differential Accuracy (Supported by Compass Solution) 静态差分精度（ Compass Solution 软件支持） |
H : ±(2.5 + 1×10 -6 ×D)mm V: ±(5 + 1×10 -6 ×D)mm |
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Attitude Accuracy 测姿精度 |
Azimuth A ccuracy (dual-board) 方位角精度 （双板卡） |
(0.2/R)°, R is baseline length in meter. R 为基线距离，单位为米 |
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Roll or P itch A ccuracy (dual-board) 横滚或俯仰角 （双板卡） |
(0.4/R)°, R is baseline length in meter. R 为基线距离，单位为米 |
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RTD Performance RTD 性能 |
Pseudorange Differential Accuracy ( 1 σ ) 伪距 差分精度 ( 1 σ ) |
H: ± 0.25 m V: ± 0.5 m |
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| RTK |
RTK Initiation time RTK 初始化时间 |
< 10s （ baseline< 2 0km ，基线长小于 2 0km ） | |
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Initiation Reliability 初始化置信度 |
> 99.9% | ||
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RTK Accuracy RTK 精度 |
H: ±(10 + 0.5 ×10 -6 ×D)mm V: ±(20 + 0.5 ×10 -6 ×D)mm |
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E-RTK Note1 I nitiation Time E-RTK 初始化时间 |
1s | ||
|
Initiation Reliability 初始化置信度 |
> 99.9% | ||
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E-RTK Accuracy E-RTK 精度 |
H: ±(200 +1×10 -6 ×D)mm V: ±(400 + 1×10 -6 ×D)mm |
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Data Rates 数据速率 |
Measurements & Position 测量 & 定位 |
1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (Max) | |
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Electrical 电气特性 |
Data Storage Space 数据存储空间 |
8GB | |
| Voltage 供电电压 | +3.3V ~ +5 .5 V ±5% DC | ||
| Power Consumption 功耗 | 1.68 W | ||
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Environmental 环境要求 |
Operating Temperature 工作温度 |
-40 ℃ — +80 ℃ | |
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Storage Temperature 储存温度 |
- 5 5 ℃ — + 9 5 ℃ | ||
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Data Formats 输出数据格式 |
NMEA-0183 | GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | |
| BINEX | 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05 | ||
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ComNav Binary 司南二进制格式 |
ComNav Self-Defined 司南自定义 |
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| CMR(GPS) | CMROBS, CMRREF | ||
| RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM59 | ||
| RTCM3.0 | 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010, 1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033 | ||
| RTCM3.2 MSM4 /MSM5 | 1074, 1084, 1124 ,1075,1085,1125,1230 | ||
| Other | PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS | ||
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Antenna Interface 天线接口 |
Antenna Connector 天线连接器 |
M CX female （ M CX 母头 ） 50Ω |
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LNA Power 天线供电电压 |
External 外部供电 : +5V ± 2 % DC @ 0-100mA | ||
| LNA Gain 天线增益 | 20 ~ 45dB （ suggested 建议） | ||
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Hardware Interface 硬件接口 |
2× 12 pin male connector , pin pitch 2m m 24 针公头 ， 针脚间距 2mm |
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Physical 物理参数 |
Size 尺寸 |
45.7 mm× 71.1 mm× 9 . 6 mm with connectors （ 含接头 ） |
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| Weight 重量 | 26.6 gram 克 | ||
