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国产AGV舵轮厂家 采用稀土永磁电机舵轮

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有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-08-25 22:32
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“国产AGV舵轮厂家 采用稀土永磁电机舵轮”参数说明

是否有现货: 认证: ISO9000
行走方式: 固定平台搬运车 耗能方式: 电力
入口类型: 4路 型号: DS-mrt280
规格: DS-mrt280 商标: DS-mrt280
包装: DS-mrt280 产量: 100000

“国产AGV舵轮厂家 采用稀土永磁电机舵轮”详细介绍

国产AGV舵轮优质供应商,免费联系电话:132 9151 0123  (凌经理)

  AGV
驱动轮,是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。

AGV驱动轮,一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成: (驱动轮有转向和不转向之分。)驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
主要功能:协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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