四频定位测向型GNSS接收机概述
四频定位测向型GNSS接收机一款高动态卫星导航接收机，该型号GNSS接收机可接收BDS-B1、B3，GPS-L1、L2C/L2P共四种频点的卫星信号，采用实时动态载波相位差分技术实现高精度位置测量，其精度达到了世界先进水平。四频定位测向型GNSS接收机可广泛应用于多系统参考站、高精度测绘、航空航天、变形监测、机械控制、系统集成、精准农业、勘探、交通、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度定位定向与授时。
1.2 技术规格及指标
1.2.1卫星系统及频点
l 通道数：96l 北斗 B1、B3 l GPS L1、L2C/L2P
1.2.2精度
l 伪距精度： GPS：L1=10cm(18)/L2=10cm(30)/L5=5cm BDS：B1=10cm(13)/B2=10cm(6)/B3=5cml 载波精度： GPS：L1=0.5mm/L2=1mm/L5=0.5mm BDS：B1=0.5mm/B2=0.5mm /B3=0.5mml 单点定位精度：<3ml 静态精度：水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm垂直：±(5 + 1×10-6×D)mml RTK精度：水平：±(10+1×10-6×D)mm垂直：±(20+1×10-6×D)mml E-RTK精度：水平：±(200+1×10-6×D)mm垂直：±(400+1×10-6×D)mml 授时精度： GPS 50ns BDS 50ns联合 30nsl 测速精度：0.2m/s(95%)l 测向精度：方向角：0.25°/L(基线长度)俯仰角：0.5°/L(基线长度)
1.2.3 RTK初始化
l RTK初始化时间：<10s(基线长<20km内)初始化可靠性：> 99.9%l E-RTK初始化(基线长<100km内)l RTK初始化时间：<1s初始化可靠性：> 99.9%
1.2.4信号跟踪
l 冷启动：<50sl 温启动：<30sl 热启动：<15sl 信号重捕获：<2s
1.2.5动态性能
l 速度：2000m/sl 加速度：4gl 过载：15gl 高度：无限制
1.2.6数据更新率
l 定位数据数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可选l 原始数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可选
1.2.7电气参数
l 输入电压：5V~30V DCl 功耗：3W
1.2.8通讯接口
l 2个LV-TTL、1个RS232串口（最大921,600 bps）l 2个射频接口（MMCX）
1.2.9软件协议
l 标准NMEA-0183 支持：GPGGALONG、GPGLL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHPD、GPHDT、GPRMC、GPVTG、GPZDA 、GPGGALONGRTKl Compass 二进制 自定义l RTCM3.Xl RTCM2.3 l Novatel协议
1.2.10射频接口
l 天线接口：MMCXl 输出电源：+5V DCl 输出电流：<100mA
1.2.11物理特性
l 尺寸： 125mm×80mm×2mml I/O接口：24-pin双排针l 重量：55g
1.2.12环境参数
l 工作温度：-40℃— +75℃l 存储温度：-45℃— +85℃l 湿度：95%无冷凝
1.3 产品特点
l 采用北斗三频、GPS三频双系统进行联合定位，具有超远距离的RTK解算引擎，适应更加恶劣、更远距离的定位环境，在超远距离或遮挡严重的地区，可得到一样的RTK定位效果；l 支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50km；l 支持超长基线E-RTK测量，作业距离最长可达100km；l 支持BDS-B1、B3，GPS-L1、L2C/L2P双通道四频点；l 支持单独系统独立定位和多系统联合定位；l 支持动态基站，可以用于单点定位和二维定向；l 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡l 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求；l 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；l 智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；l 自定义高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；l 体积小、重量轻、功耗低。
1.4 产品推荐应用领域
l 多系统参考站、高精度测绘、航空航天、变形监测、机械控制、系统集成、精准农业、勘探、交通、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度定位测向与授时；l 地面车载设备高精度动态实时测向，如炮车、坦克、装甲车等。l 机载高动态实时测向，如飞机。
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